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J-GLOBAL ID：201402290050765598   整理番号：14A0813984

-マイクロホンアレイの新しい技術展開-非同期分散マイクロホンアレイのオンラインキャリブレーションと伝達関数の推定

著者 (3件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本音響学会誌  (Journal of the Acoustical Society of Japan)
巻： 70  号： 7  ページ： 397-402  発行年： 2014年07月01日 
JST資料番号： G0162A  ISSN： 0369-4232  CODEN： NIOGAH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,マイクロホンアレイ処理の適用範囲拡大・便利性向上を目指したマイクロホンアレイキャリブレーションに関する研究がなされている。本解説では,各マイクロホンの位置が未定で,時刻にズレがあるマイクロホンアレイを非同期マイクロホンアレイと定義し,Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)に基づいたオンラインキャリブレーション手法について述べた。また,これを拡張し,キャリブレーションによって得られたマイクロホンの位置から,マイクロホンアレイの伝達関数を推定する手法についても解説した。

シソーラス用語： *音響アレイ ,  *伝達関数 ,  推定 ,  位置制御 ,  地図作成 ,  *キャリブレーション ,  Kalmanフィルタ ,  信号処理 ,  非同期処理 ,  *マイクロホンアレイ ,  位置推定 ,  音源分離 ,  拡張Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： *SLAM

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

引用文献 (20件)：

• R. Schmidt, "Multiple emitter location and signal parameter estimation," IEEE Trans. Antennas Propag., 34, 276-280 (1986).
• K. Nakadai, T. Lourens, H.G. Okuno and H. Kitano, "Active audition for humanoid," Nat. Conf. Artificial Intelligence (AAAI), pp. 832-839 (2000).
• Y. Sasaki, N. Hatao, K. Yoshii and S. Kagami, "Nested igmm recognition and multiple hypothesis tracking of moving sound sources for mobile robot audition," IEEE/RSJ Int. Conf. Robots and Intell. Syst. (IROS), pp. 3930-3936 (2013).
• K. Nakamura, K. Nakadai, F. Asano, Y. Hasegawa and H. Tsujino, "Intelligent sound source localization for dynamic environments," IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS), pp. 664-669 (2009).
• J.-M. Valin, J. Rouat and F. Michaud, "Enhanced robot audition based on microphone array source separation with post-filter," IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS), pp. 2123-2128 (2004).

タイトルに関連する用語 (7件)： マイクロホンアレイ ,  展開 ,  非同期 ,  オンライン ,  キャリブレーション ,  伝達関数 ,  推定