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J-GLOBAL ID：201402294621474761   整理番号：14A0421649

長期観測可能な火山観測ローバMicro6Volcanoの開発とフィールド試験

著者 (3件)： 井上直人 (明治大 大学院理工学研究科) ,  谷口雅彦 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
巻： 13th  ページ： ROMBUNNO.A20  発行年： 2013年 
JST資料番号： L1196A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 火山活動が活発化すると近傍調査が困難になる。火山観測を実現するために,エネルギを自給し,長期間連続稼動する火山観測ローバMicro6Volcanoを開発した。ローバは通信機により,観測データや位置情報等の送信とそれに基づく遠隔運用を,現地から約100キロメートル離れた大学より行い,直線距離にして数百メートルの移動観測を行った。また,省電力モードによる夜間を越える運用も行った。本論文では,Micro6Volcanoとフィールド試験について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 現場試験 ,  *火山観測 ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  遠隔制御 ,  火山帯 ,  *移動ロボット ,  山岳地 ,  宇宙探査用車両
準シソーラス用語： ローバ

分類 (2件)： 地球熱学,火山物理学  (DC03070D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 長期観測 ,  火山観測 ,  ローバ ,  開発 ,  フィールド試験