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J-GLOBAL ID：201402299220018137   整理番号：14A0754771

環境磁場を利用した自己位置推定と観測の信頼性評価に基づくマルチナビゲータによる自律移動

著者 (2件)： 赤井直紀 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  尾崎功一 (宇都宮大 大学院工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th  ページ： 77-83  発行年： 2014年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *磁場 ,  推定 ,  評価 ,  航法装置 ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  *信頼性 ,  自律ロボット ,  自己位置推定 ,  自律移動ロボット ,  信頼性評価
準シソーラス用語： ナビゲータ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  磁気の計測法・機器  (AD07060U)

タイトルに関連する用語 (8件)： 環境 ,  磁場 ,  自己位置推定 ,  観測 ,  信頼性評価 ,  マルチ ,  ナビゲータ ,  自律