特許

J-GLOBAL ID：201403013664735245

車両の操舵支援制御装置

発明者： 寺澤 武
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-207342
公開番号（公開出願番号）：特開2011-057037
特許番号：特許第5379614号
出願日： 2009年09月08日
公開日（公表日）： 2011年03月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両前方の走行路情報を検出する前方情報検出手段と、 自車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 上記自車両前方の走行路情報を基に自車両の目標進行路を設定する目標進行路設定手段と、 現在の自車両の運転状態を基に自車両が走行すると予測される推定進行路を設定する推定進行路設定手段と、 ドライバのステアリングホイールからの手放し状態を検出する手放し状態検出手段と、 ドライバの運転意識の低下度合を検出する運転意識低下度合検出手段と、 上記手放し状態と上記ドライバの運転意識の低下度合の何れか一方に応じて制御ゲインを可変設定する制御ゲイン設定手段と、 上記自車両の運転状態と上記目標進行路と上記推定進行路と上記制御ゲインとに基づいて自車両が上記目標進行路を走行するための操舵制御量を算出する操舵制御量算出手段と、 上記操舵制御量に基づいて操舵する操舵手段とを備え、 上記制御ゲイン設定手段は、上記手放し状態を検出した場合は、該手放し状態の時間が長いほど、自車両が上記目標進行路に収束するまでの整定時間が短くなる方向に上記制御ゲインを設定することを特徴とする車両の操舵支援制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (8件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 C ,  G08G 1/16 C ,  B62D 101:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-328988   出願人：株式会社日立ユニシアオートモティブ
• 車両操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-049516   出願人：本田技研工業株式会社
• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-349833   出願人：三菱自動車工業株式会社