車両操舵装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大島陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-049516
公開番号（公開出願番号）：特開平9-216567
出願日： 1996年02月12日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：

【要約】【課題】運転者の意識的な操舵に干渉せずに、居眠りや不注意による車線逸脱を防止し得るように構成された車両操舵装置を提供する。【解決手段】覚醒度判別手段にて居眠り状態の検知を行い、覚醒度に応じて走路維持操舵の制御量を加減するものとすることにより、運転者の注意力が減退した際の走路逸脱を防止し、かつ運転者の意識的な操舵は阻害せずに済むようにすることができる。

請求項（抜粋）：

車両の操舵系に付加する転舵方向のトルクを発生する電動機と、車両の目標進行方向を設定する目標進行方向設定手段と、車両の実際の進行方向を検出する実進行方向検出手段と、前記目標進行方向設定手段と前記実進行方向検出手段との信号に基づいてその偏差を減少させる向きのトルクを発生するように前記電動機を制御する制御手段と、運転者の覚醒度を判別する覚醒度判別手段とを有し、前記覚醒度判別手段の信号を前記電動機のトルク制御のパラメータに加味し、覚醒度が低いほど前記偏差を減少させる向きのトルク指令値を増大させるようにしてなることを特徴とする車両操舵装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , G08G 1/16 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , G08G 1/16 A

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両の安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-273983 出願人：マツダ株式会社
特開平3-096439

審査官引用 (1件)

車両の安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-273983 出願人：マツダ株式会社

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