特許
J-GLOBAL ID：201403094564658170
3次元モデル生成装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
酒井 宏明
, 宮田 英毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-249859
公開番号（公開出願番号）：特開2014-098603
出願日： 2012年11月14日
公開日（公表日）： 2014年05月29日
要約：
【課題】正確な3次元モデルを得ることが可能な3次元モデル生成装置を提供する。【解決手段】実施形態の3次元モデル生成装置は、射出部と、第1偏向部と、第2偏向部と、検出部と、計測部と、生成部と、を備える。射出部は、所定の軸を中心に射出方向が回転するようにレーザ光を射出する。第1偏向部は、射出部により射出された第1回転範囲のレーザ光を、第1走査平面内に偏向させる。第2偏向部は、射出部により射出された第2回転範囲のレーザ光を、第1走査平面と交差する第2走査平面内に偏向させる。検出部は、第1偏向部により偏向されたレーザ光が対象物体にて反射した反射光、または、第2偏向部により偏向されたレーザ光が対象物体にて反射した反射光を検出する。計測部は、レーザ光の射出から反射光が検出されるまでの時間に基づいて、対象物体までの距離を計測する。生成部は、計測部による計測結果を用いて、対象物体の3次元モデルを生成する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の軸を中心に射出方向が回転するようにレーザ光を射出する射出部と、
射出方向の回転範囲が第1回転範囲のレーザ光を、第1走査平面内に偏向させる第1偏向部と、
射出方向の回転範囲が第2回転範囲のレーザ光を、前記第1走査平面と交差する第2走査平面内に偏向させる第2偏向部と、
前記第1偏向部により偏向されたレーザ光が対象物体にて反射した反射光、または、前記第2偏向部により偏向されたレーザ光が前記対象物体にて反射した反射光を検出する検出部と、
レーザ光の射出から反射光が検出されるまでの時間に基づいて、前記対象物体までの距離を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果を用いて、前記対象物体の3次元モデルを生成する生成部と、を備える、
3次元モデル生成装置。
IPC (3件)：
G01S 17/89
, G01B 11/24
, G01S 7/481
G01S17/89
, G01B11/24 A
, G01S7/481 A
2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065DD03
, 2F065FF12
, 2F065GG06
, 2F065HH03
, 2F065JJ01
, 2F065JJ18
, 2F065LL04
, 2F065LL12
, 2F065LL13
, 2F065QQ21
, 2F065QQ42
, 2F065UU06
, 5J084AA05
, 5J084AA10
, 5J084AA13
, 5J084AD01
, 5J084BA04
, 5J084BA11
, 5J084BA14
, 5J084BA36
, 5J084BA50
, 5J084BB04
, 5J084BB27
, 5J084BB28
, 5J084CA03
, 5J084DA01
, 5J084EA07
