文献

J-GLOBAL ID：201502202661093678   整理番号：15A1222462

3Dブロックプリンティングシステムとしての3D CADモデルからのブロック玩具自動組立

著者 (5件)： 中野櫻二郎 (横浜国大) ,  狐崎拓哉 (横浜国大) ,  丸尾昭二 (横浜国大) ,  前川卓 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1G1-01  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,3D CADモデルから形状をブロックの自動組立によって作製する3Dブロックプリンティングシステムの開発を行っている。まず,CADモデルの近似形状として生成されたブロックモデルについて,組立計画を自動生成するアルゴリズムの開発を行った。ここでは,組立を行うブロックの足場の構造から強度および組み立てやすさを考慮した組立順の決定を行っている。また,このアルゴリズムによって6軸マニピュレータによるブロック玩具の自動組立が可能であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *プリンタ ,  *CAD【計算機】 ,  3Dソリッドモデル ,  ブロック ,  自動組立 ,  *玩具 ,  造型 ,  マニピュレータ ,  計画 ,  生産 ,  *3Dプリンタ ,  自動生成 ,  三次元造形 ,  ロボット
準シソーラス用語： CADモデル ,  立体造形 ,  組立計画

分類 (2件)： 趣味娯楽用品  (ZB05000L) ,  入出力装置  (JC04050U)

引用文献 (5件)：

• D. Hiller, J. Miller, and H. Lipson: “Microbricks for Three-Dimensional Reconfigurable Modular Microsystems,” Microelectromechanical Systems, vol.20, no.5, pp.1089-1097, 2011.
• S. Mueller, T. Mohr, K. Guenther, J. Frohnhofen, and P. Baudisch: “faBrickation: Fast 3D Printing of Functional Objects by Integrating Construction Kit Building Blocks,” Conference on Human Factors in Computing Systems, pp.3827-3834 2014.
• 小野, A. Andre,張,中島: “作りやすさを考慮したブロック玩具作品組立手順の自動生成に関する研究,” 映像情報メディア学会技術報告, Vol.36,No.16, pp.23-26, 2012.
• 狐崎,前川: “組み立てやすさを考慮したレゴブロックモデルによる複雑な物体の再構築”, 日本機械学会関東支部第21期総会講演会講演論文集, 2015.
• T. Kozaki,H. Tadenuma,T. Maekawa, “Automatic generation of LEGO building instructions from multiple photographic images of real objects,” ComputerAided Design, 2015 (to appear).

タイトルに関連する用語 (5件)： 3D ,  プリンティングシステム ,  CADモデル ,  玩具 ,  自動組立