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J-GLOBAL ID：201502228471883204   整理番号：15A0082770

月・惑星探査ローバにおける自己位置推定システム

著者 (3件)： 坂井敦 (明治大) ,  田村侑也 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集(Web)  (Proceedings of Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics (Web))
巻： 19th  ページ： 42 (WEB ONLY)  発行年： 2010年03月 
JST資料番号： U0539A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 特用車 ,  不整地走行車 ,  推定 ,  Kalmanフィルタ ,  追従制御 ,  *移動ロボット ,  オドメトリ ,  *月面車 ,  宇宙探査用車両
準シソーラス用語： *移動ロボット位置推定 ,  *月面ローバ ,  天体車 ,  無香料Kalmanフィルタ

分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 月 ,  惑星探査 ,  ローバ ,  自己位置推定