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J-GLOBAL ID：201502269012504258   整理番号：15A0082666

空気浮上実験装置を用いた非協力衛星とマニピュレータとの接触力学解析

著者 (3件)： 児玉正明 (東北大 工) ,  中西洋喜 (東北大 工) ,  吉田和哉 (東北大 工)
資料名： アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集(Web)  (Proceedings of Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics (Web))
巻： 17th  ページ： 63 (WEB ONLY)  発行年： 2008年03月 
JST資料番号： U0539A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： マニピュレータ ,  力学 ,  *位置制御 ,  力制御 ,  *ロボットアーム ,  人工衛星 ,  *宇宙機回収 ,  実験装置 ,  微小重力 ,  インピーダンス制御 ,  接触力学 ,  ロボット ,  飛翔体

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (7件)： 浮上 ,  実験装置 ,  協力 ,  衛星 ,  マニピュレータ ,  接触力学 ,  解析