文献

J-GLOBAL ID：201502292254822230   整理番号：15A0170629

自動掃除ロボットの自己適応化に向けて

Toward Self-Adaptation of the Automatic Cleaning Robot

著者 (5件)： 工藤拓光 (電通大 大学院情報システム学研究科) ,  中川博之 (電通大 大学院情報システム学研究科) ,  清雄一 (電通大 大学院情報システム学研究科) ,  田原康之 (電通大 大学院情報システム学研究科) ,  大須賀昭彦 (電通大 大学院情報システム学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2013  号： EMB-31  ページ： WEB ONLY VOL.2013-EMB-31,NO.5  発行年： 2013年11月26日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,自己適応システムのアプローチの1つとして知られるMAPEループを組込みシステムに付与することで,組込みシステムの自己適応化を目指す。本論文では特に,アプリケーションを自動掃除ロボットRoombaの制御機構に組み込むことで,自動掃除ロボットの自己適応化を試みる。Roombaの動作によるオブジェクトの移動について検証をし,検証結果をもとにMAPEループを導入したプロトタイプを実装した。実装したプロトタイプをもとに,MAPEループを付与した組込みシステムの自己適応化の有用性を評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *移動ロボット ,  *適応系 ,  自動化 ,  制御系 ,  プロトタイプ ,  実装設計 ,  実現可能性 ,  実証実験 ,  評価試験 ,  追跡 ,  *コンピュータビジョン ,  改変 ,  行為
準シソーラス用語： *自動掃除ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (10件)：

• iRobot 社, Roomba, http://www.irobot-jp.com/
• Android タブレット, android, http://www.android.com/
• Rogerio de Lemos, Holger Giese, Hausi A. Muller, Mary Shaw, et al., .: Software Engineering for Self-Adaptive Systems: A Second Research Roadmap, Dagstuhl Seminar Proceedings 2011, pp.1-16, 2011
• Betty H.C Cheng, Rogerio de Lemos, Holger Giese, Paola Inveradi, Jeff Magee, et al., .: Software Engineering for Self-Adaptive Systems: A Research Roadmap, Dagstuhl Seminar 2008, pp. 1-26, 2008
• Kephart, J.O., Chess, D.M.: The Vision of autonomic computing. Computer 36(1), pp. 41-50, 2003.

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動掃除 ,  ロボット ,  自己適応