特許

J-GLOBAL ID：201503054167690080

義肢および義手

発明者： 平田 仁 ,  岩月 克之 ,  大山 慎太郎 ,  下田 真吾 ,  宮川 拓也 ,  山本 貴史
出願人/特許権者： 国立大学法人名古屋大学 ,  独立行政法人理化学研究所 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-200268
公開番号（公開出願番号）：特開2015-065996
出願日： 2013年09月26日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
要約：

【課題】ユーザーが容易に使いこなせることができる義肢を提供する。【解決手段】義手1は、ユーザーMに装着される本体部2と、本体部2に対して回転可能に連結された先端部3と、先端部3を回転駆動する回転駆動部4と、を備える。また、義手1は、ユーザーMの肢体のうち予め設定された特定部位の回転角度を検知する検知部6と、検知部6の検知に基づいて回転駆動部4の作動を制御する制御部7と、を備える。制御部7は、ユーザーMの肢体が回転すると、検知部6が検知した回転角度に基づいて算出される駆動角度で回転駆動部4を作動させることにより先端部3を本体部2に対して回転駆動する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ユーザーに装着される本体部と、 本体部に対して回転可能に連結された先端部と、 先端部を回転駆動する回転駆動部と、 ユーザーの肢体のうち予め設定された特定部位の回転角度を検知する検知部と、 検知部の検知に基づいて回転駆動部の作動を制御する制御部と、を備え、 制御部は、ユーザーの肢体のうち特定部位が回転すると、検知部が検知した回転角度に基づいて算出される駆動角度で回転駆動部を作動させることにより先端部を本体部に対して回転駆動する、義肢。

IPC (4件)：

A61F 2/56 ,  B25J 15/08 ,  B25J 11/00 ,  A61F 2/70

FI (4件)：

A61F2/56 ,  B25J15/08 D ,  B25J11/00 Z ,  A61F2/70

Fターム (23件)：

3C707AS35 ,  3C707BT05 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET03 ,  3C707EU07 ,  3C707HS27 ,  3C707KS20 ,  3C707KX05 ,  3C707XK03 ,  3C707XK06 ,  3C707XK18 ,  3C707XK19 ,  4C097AA11 ,  4C097BB06 ,  4C097CC07 ,  4C097CC16 ,  4C097EE13 ,  4C097TA01 ,  4C097TA10 ,  4C097TB01 ,  4C097TB04 ,  4C097TB05

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 動力義肢の制御方法、及び当該方法が適用された動力義肢
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-063613   出願人：学校法人立命館
• 特許第7922773号