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J-GLOBAL ID：201602213287625945   整理番号：16A0015254

共変Lyapunov解析を用いた歩行パターン生成に関する結合非線形振動子モデルの安定性解析

著者 (4件)： 大田真志 (東京工大) ,  白坂将 (東京工大) ,  紅林亘 (青森大) ,  中尾裕也 (東京工大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.158  発行年： 2015年08月24日 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物の歩行パターンは脊髄中にあるとされるCentral Pa...

シソーラス用語： 共変性 ,...
準シソーラス用語： CPG ,...

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分類 (2件)： 運動器系の基礎医学  (GG01020B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： Lyapunov解析 ,  歩行 ,  パターン生成 ,  非線形振動子 ,  モデル ,  安定性解析