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J-GLOBAL ID：201602213933904899   整理番号：16A1222421

高速カメラと偏光による透明物体の姿勢推定手法

著者 (4件)： 吉田貴寿 (東大) ,  宮下令央 (東大) ,  渡辺義浩 (東大) ,  石川正俊 (東大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.21D-4  発行年： 2015年 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来より透明物体の姿勢推定は入力インタフェースやロボット制御などでニーズが高い。しかし,透明物体の場合,透過光と反射光を区別する必要があるため通常の物体と比べて難しかったそこで,本稿では高速カメラと偏光板を利用した透明物体の姿勢推定手法を提案する本手法は,高速に撮像された様々な角度の偏光を解析し,対象面の傾きの関係を推定するものである。(著者抄録)

シソーラス用語： *姿勢決定 ,  姿勢 ,  *高速度カメラ ,  *偏光 ,  透明材料 ,  ヒューマンインタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  制御装置 ,  移動ロボット ,  光透過 ,  光反射 ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  ロボット制御 ,  透過光 ,  反射光
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  *高速カメラ ,  透明物体

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  写真機とその付属品  (QF05030V) ,  偏光,複屈折,光学回転  (BD03040X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高速カメラ ,  偏光 ,  透明物体 ,  姿勢推定 ,  手法