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J-GLOBAL ID：201602216029361304   整理番号：16A0015255

歩行モデルにおけるUncontrolled manifoldのフロケ理論による解析

著者 (3件)： 白坂将 (東京工大) ,  紅林亘 (青森大 ソフトウェア情報) ,  中尾裕也 (東京工大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.159  発行年： 2015年08月24日 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物が運動するとき,いかにして冗長自由度を拘束・活用している...

シソーラス用語： 生物 ,...
準シソーラス用語： 省エネルギー ,...

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分類 (2件)： 運動器系の基礎医学  (GG01020B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行モデル ,  フロケ理論 ,  解析