文献

J-GLOBAL ID：201602221022361590   整理番号：16A0372686

歩行パターン生成に関する結合振動子モデルの共変Lyapunov解析

著者 (4件)： 大田真志 (東工大 情報理工) ,  白坂将 (東工大 情報理工) ,  紅林亘 (青森大) ,  中尾裕也 (東工大 情報理工)
資料名： 日本物理学会講演概要集(CD-ROM)  (日本物理学会春季大会講演概要集(CD-ROM))
巻： 70  号： 2  ページ： ROMBUNNO.16PCX-3  発行年： 2015年09月24日 
JST資料番号： S0671C  ISSN： 2189-079X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *型 ,  *パターン形成 ,  *神経回路網 ,  振動子 ,  *システム ,  モデリング ,  *解析 ,  摂動 ,  対称性 ,  *歩行パターン ,  神経振動子 ,  数理モデリング
準シソーラス用語： *パターン生成 ,  *結合系 ,  *Lyapunov解析

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行 ,  パターン生成 ,  結合振動子 ,  モデル ,  Lyapunov解析