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J-GLOBAL ID：201602246534338061   整理番号：16A0640287

つくばチャレンジのタスク簡略化とそれに基づくナビゲーション戦略

著者 (4件)： 赤井直紀 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  米山翔悟 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  柿木泰成 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  尾崎功一 (宇都宮大 大学院工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.1K4-6  発行年： 2015年12月14日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *自律ロボット ,  *移動ロボット ,  移動 ,  制御 ,  走行 ,  アルゴリズム ,  簡素化 ,  自律走行 ,  *クルーズコントロール ,  改変
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,  *走行制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： つくば ,  タスク ,  簡略化 ,  ナビゲーション ,  戦略