文献

J-GLOBAL ID：201602264991746870   整理番号：16A1230633

環境磁場を用いた移動ロボットの軌跡推定と環境地図構築

著者 (2件)： 赤井直紀 (宇都宮大) ,  尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.2A2-M05  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *推定 ,  *地図 ,  *磁場 ,  *標識
準シソーラス用語： 移動ロボットの位置推定 ,  環境地図 ,  ランドマーク

分類 (2件)： 測量学一般  (RC02010W) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境 ,  磁場 ,  ロボット ,  軌跡推定 ,  環境地図 ,  構築