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J-GLOBAL ID：201602269237811499   整理番号：16A1230091

ヒューマノイドロボットの高速走行制御に関する研究-走行の基礎検証-

著者 (6件)： 太田智郎 (名城大) ,  大原賢一 (名城大) ,  市川明彦 (名城大) ,  小林泰介 (名古屋大) ,  長谷川泰久 (名古屋大) ,  福田敏男 (名城大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1P2-B05  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *制御 ,  *二足歩行 ,  *運動 ,  *高速度 ,  実験 ,  検証 ,  *システムダイナミックス ,  ヒューマノイドロボット ,  *ランニング ,  基礎実験 ,  *クルーズコントロール
準シソーラス用語： *走行制御

分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム工学一般  (IB01000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒューマノイドロボット ,  走行制御 ,  研究 ,  基礎 ,  検証