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J-GLOBAL ID：201602294805126279   整理番号：16A1230775

遠隔誘導機能を利用したモジュール型アーキテクチャの障害対応性評価

著者 (5件)： 國井康晴 (中央大) ,  水上憲明 (中央大) ,  前川剛平 (中央大) ,  松井芳樹 (中央大) ,  宇津野有貴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.2P1-D09  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *移動ロボット ,  ロボット ,  モジュール構造 ,  コマンド方式 ,  *システムアーキテクチャ ,  モジュール型ロボット
準シソーラス用語： 遠隔操縦

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 誘導 ,  モジュール ,  アーキテクチャ ,  障害 ,  対応性 ,  評価