特許
J-GLOBAL ID：201603004214548905
車両の車線逸脱防止制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊藤 進
, 長谷川 靖
, 篠浦 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-189288
公開番号（公開出願番号）：特開2016-060349
特許番号：特許第5947849号
出願日： 2014年09月17日
公開日（公表日）： 2016年04月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両が走行している車線を検出する車線検出手段と、
車両に加わる外乱情報を検出する外乱情報検出手段と、
車両が車線を逸脱すると判定する逸脱判定線の位置情報を、少なくとも上記車両に加わる外乱情報に応じて補正する補正手段と、
上記補正した逸脱判定線の位置情報と走行状態に基づき上記車線からの逸脱の予想を行う逸脱予想手段と、
上記車線からの逸脱予想に基づいて上記車線からの逸脱を防止するのに必要な車両に付加する目標旋回量を算出する目標旋回量算出手段と、
上記目標旋回量を車両に発生させる目標旋回量発生手段と、
を備えた車両の車線逸脱防止制御装置において、
上記外乱情報検出手段で検出する外乱情報は、上記車線のカント角であって、上記補正手段は、車両がカントの上り方向に逸脱する可能性がある場合には、上記車両が逸脱する逸脱判定線の位置を路外方向に補正して、上記目標旋回量算出手段で算出される目標旋回量が小さくなる方向に補正する一方、車両がカントの下り方向に逸脱する可能性がある場合には、上記車両が逸脱する逸脱判定線の位置を車線中央方向に補正して、上記目標旋回量算出手段で算出される目標旋回量が大きくなる方向に補正することを特徴とする車両の車線逸脱防止制御装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 111/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00 ZYW
, B62D 5/04
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 F
, B62D 101:00
, B62D 111:00
