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J-GLOBAL ID：201702221180757991   整理番号：17A1470477

可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討

著者 (4件)： 高尾麻衣子 (東京工大) ,  干場功太郎 (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3A2-03  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ロボットなどのための周囲環境把握技術の開発を目的に,可聴音を用いた距離計測技術の検討を行った。既存の音響計測手法では,分解能が大きい点や,雑音耐性が不十分であるといった問題点がある。そこで,周波数選択に基づく距離推定法を提案した。本手法では,使用する周波数を能動的に変えることができ,高分解能かつ雑音耐性の高い計測が期待できる。実際に雑音下での実験を行い,提案手法の有用性について検討を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 選択性 ,  *推定 ,  可聴周波 ,  音波信号 ,  *距離測定 ,  パルス ,  評価関数 ,  SN比 ,  測定精度 ,  ロボット構成要素 ,  インパルス応答 ,  周波数選択性 ,  音響パルス ,  音響測距
準シソーラス用語： *距離推定 ,  音響信号 ,  音響距離計測

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (7件)：

• Andrew J. Kolarik, Silvia Cirstea, Shahina Pardhan, and Brian C. J. Moore. A summary of research investigating echolocation abilities of blind and sighted humans. Hearing Research, Vol. 310, pp. 60-68, 2014.
• Wesley L. Nyborg. Biological effects of ultrasound: development of safety guidelines: Part i: personal histories. Ultrasound in Medicine & Biology, Vol. 26, No. 6, pp. 911-964, 2000.
• 松野保久, 山中有一. 2球体の超音波 (50kHz) 反射パルス波形情報利用のための実験に基づく検討. 日本水産学会誌, Vol. 56, No. 8, pp. 1219-1224, 1990.
• 松尾成光, 平野憲雄, 片尾浩, 安藤雅孝. 超音波を利用した精密音響測距装置の開発. 東京大学地震研究所技術研究報告, 第5巻, pp. 65-73. 東京大学地震研究所, 1999.
• Yong Wang, Hiroyuki Hachiya, Toshiyuki Nakamura, and Hidetoshi Fujimori. Estimation of the Travel Time Using the New Measurement Technique for Long-range Transmission. Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 43, pp. 3169-3175, 2004.

タイトルに関連する用語 (2件)： 可聴音 ,  距離推定