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J-GLOBAL ID：201702222572068180   整理番号：17A0081925

LIDARと電子地図を用いたマッチングによる積算誤差の軽減

著者 (2件)： 木内健太郎 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.2A2-R06  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 地図 ,  ディジタル画像 ,  マッチング ,  減少 ,  誤差 ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *位置決め ,  LIDAR ,  誤差低減 ,  *自律移動ロボット
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  電子地図

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： LIDAR ,  電子地図 ,  マッチング ,  積算 ,  誤差