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J-GLOBAL ID：201702253984069545   整理番号：17A0693042

障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル

著者 (6件)： 高梨宏之 (日本大) ,  阿部勝哉 (日本大) ,  道辻洋平 (茨城大) ,  小竹元基 (東大) ,  RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大) ,  林隆三 (東京理大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-D11  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 路上を歩行中の歩行者が前方の障害物を回避する際の経路を,確率的に予測する方法を提案する。実測した歩行軌跡に基づき,局所的に歩行速度と進行方向を確率分布に従ってモデル化する。この確率分布に基づいて,歩行者の将来的な存在位置を予測することが可能となる。現実の障害物回避場面での歩行軌跡と予測モデルの歩行軌跡を比較し,モデルの有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *障害物回避 ,  *歩行者 ,  *軌跡 ,  歩行 ,  確率分布 ,  モデリング ,  予測モデル ,  モデル
準シソーラス用語： モデル化 ,  *歩行軌跡

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 障害物回避 ,  歩行 ,  経路 ,  確率 ,  予測モデル