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J-GLOBAL ID：201702254642412747   整理番号：17A1942994

人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討

著者 (4件)： 北川遼 (慶応大) ,  蓮本諒介 (慶応大) ,  今井倫太 (慶応大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 306(IN2017 39-45)  ページ： 31-34  発行年： 2017年11月09日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間がロボットとの対話を煩わしく思う原因の一つとして,ロボットが一方的に話し続けてしまうことが挙げられる。そこで,ロボットは対話相手が対話を煩わしく感じたことを検出し適切に対話の終了をする必要がある。本研究ではロボットと対話する人間の仕草から適切に対話を終了させるタイミングを考察する。(著者抄録)

シソーラス用語： ヒューマンインタフェイス ,  *管理 ,  興味 ,  *知能ロボット ,  観察 ,  認識 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  表情認識 ,  *会話ロボット
準シソーラス用語： 顔表情認識 ,  行動観察 ,  *対話ロボット ,  *対話管理

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (7件)：

• ALY Amir, TAPUS, Adriana. A model for synthesizing a combined verbal and nonverbal behavior based on personality traits in human-robot interaction. In: Proceedings of the 8th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction. IEEE Press, 2013. pp. 325-332.
• HIEIDA Chie and NAGAI Takayuki. A Model of Emotion for Empathic Communication. In Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction .2017. pp. 133-134.
• 林宗一郎,et al.マルチモーダルな認識に基づくポスター発表システム.IPSJ Interaction 2012,pp.503-508.
• 中野有紀子,他.ユーザの視線に気づく会話エージェント-アテンションの知覚と制御を利用した会話の円滑化.人工知能学会全大2005年度人工知能学会全国大会(第19回)論文集.人工知能学会,2005.pp.221-222.
• 倉野大二郎ら.マルチモーダルデータを用いた映像閲覧者の興味推定.IPSJ Interaction,2013.pp.435-439

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  ロボット ,  対話 ,  環境