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J-GLOBAL ID：201702261193664452   整理番号：17A1051841

オープンソースコミュニティに貢献するということ

著者 (2件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大)
資料名： 映像情報メディア学会誌  (映像情報メディア)
巻： 71  号： 5  ページ： 647-653  発行年： 2017年09月01日 
JST資料番号： F0330A  ISSN： 1342-6907  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,われわれのロボット聴覚研究の成果として継続的に開発...

シソーラス用語： *ソフトウェア ,...
準シソーラス用語： *オープンソース

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分類 (5件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  聴覚  (EJ13030M) ,  音響信号処理  (BB03050C) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (8件)：

• 1)K. Nakadai, H.G. Okuno and T. Mizumoto: "Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK", Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 1, pp.16-25(2017)
• 2)K. Nakadai, T. Lourens, H.G. Okuno and H. Kitano: "Active audition for humanoid", In Proceedings of 17 th National Conference on Artificial Intelligence(AAAI-2000), AAAI, pp.832-839(2000)
• 3)J.-M. Valin, S. Yamamoto, J. Rouat, F. Michaud, K. Nakadai and H.G. Okuno: "Robust Recognition of Simultaneous Speech by a Mobile Robot", IEEE Transactions on Robotics, 23, 4, pp.742-752(2007)
• 4)C. Côté, D. Létourneau, F. Michaud, J.-M. Valin, Y. Brosseau, C. Raievsky, M. LeMay and V. Tran: "Code reusability tools for programming mobile robots", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2004), IEEE, pp.1820-1825(2004)
• 5)T. Mizumoto, I. Aihara, T. Otsuka, R. Takeda, K. Aihara and H.G. Okuno: "Sound imaging of nocturnal animal calls in their natural habitat", Journal of Comparative Physiology A: Neuroethology, Sensory, Neural and Behavioral Physiology, 197, 9, pp.915-921(2011)