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J-GLOBAL ID：201702262129410461   整理番号：17A1946150

IMUセンサによる歩行状態推定に基づく歩行者同伴移動制御

Walking State Estimation for Accompanying Motion Control

著者 (6件)： 板寺駿輝 (名古屋大) ,  北川陽三 (名古屋大) ,  長谷川泰久 (名古屋大) ,  福田敏男 (名城大) ,  谷本正智 (長寿研) ,  近藤和泉 (長寿研)
資料名： LIFE講演概要集(CD-ROM)  (LIFE(CD-ROM))
巻： 2017 (Web)  ページ： ROMBUNNO.1C2-4  発行年： 2017年09月05日 
JST資料番号： L2893C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは高齢者の移動動作を支援するため,使用者の歩行に同伴す...

シソーラス用語： *二足歩行 ,...
準シソーラス用語： 動作推定

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  運動器系の臨床医学一般  (GG01030M)

タイトルに関連する用語 (5件)： IMU ,  歩行 ,  状態推定 ,  歩行者 ,  移動制御