文献

J-GLOBAL ID：201702264832471072   整理番号：17A0081532

道案内ロボットのための自律的な目的地設定-人の活動度合を表す環境地図および歩行経路を用いた人の歩行状態の区別-

著者 (2件)： 上野山直貴 (中央大) ,  新妻実保子 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.1P2-G01  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  自律系 ,  選択 ,  活量 ,  地図 ,  経路 ,  *歩行 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  追跡 ,  *自律移動ロボット ,  ガイドロボット ,  *経路追跡 ,  ウォーキング
準シソーラス用語： 案内ロボット ,  環境地図 ,  *経路トラッキング ,  自律システム ,  歩行運動 ,  目的地選択

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： ロボット ,  自律 ,  目的地 ,  人 ,  活動 ,  度合 ,  環境地図 ,  歩行 ,  経路 ,  人の歩行