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J-GLOBAL ID：201702266648591236   整理番号：17A0692179

空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発-第2報:可変粘弾性下肢装具Air-Sist Iの開発-

著者 (4件)：
奥井学

奥井学 について

(中央大)

中央大 について

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飯川伸吾

飯川伸吾 について

(中央大)

中央大 について

, 
山田泰之

山田泰之 について

(中央大)

中央大 について

, 
中村太郎

中村太郎 について

(中央大)

中央大 について


資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について


巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-K08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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現在開発されている装着型アシスト機器のほとんどはモータと減速...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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人工筋肉

人工筋肉 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ウェアラブルシステム

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分類 (3件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
生体代行装置 
(EL04000N)

生体代行装置 について

,  ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (11件)：
タイトルに関連する用語
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空気圧人工筋肉

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磁気

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粘性流体

粘性流体 について

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可変

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粘弾性特性

粘弾性特性 について

, 
外骨格

外骨格 について

, 
アシスト

アシスト について

, 
スーツ

スーツ について

, 
開発

開発 について

, 
粘弾性

粘弾性 について

, 
下肢装具

下肢装具 について


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