文献

J-GLOBAL ID：201702267201394105   整理番号：17A0081279

空気圧シリンダを用いて2関節筋を再現した2足歩行ロボットの開発

著者 (5件)： 中村拓哉 (宇都宮大) ,  高橋庸平 (宇都宮大) ,  赤井直紀 (宇都宮大) ,  阿部有貴 (宇都宮大) ,  尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.1A1-Q03  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *空気圧シリンダ ,...
準シソーラス用語： 姿勢保持 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A0081279&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318B") }}

分類 (3件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧シリンダ ,  関節 ,  2足歩行ロボット ,  開発