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J-GLOBAL ID：201702270472164294   整理番号：17A0837490

深層強化学習による移動マニピュレータの学習制御

著者 (2件)： 青谷芳宏 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1P1-04b4  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 強化学習 ,  マニピュレータ ,  移動ロボット ,  *学習制御 ,  ニューラルネットワーク ,  Q値 ,  自律系 ,  *移動マニピュレータ ,  *深層強化学習 ,  *動作制御 ,  *ディープニューラルネットワーク ,  ロボット
準シソーラス用語： *Q学習 ,  *深層ニューラルネットワーク

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 深層強化学習 ,  移動マニピュレータ ,  学習制御