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J-GLOBAL ID：201802212728594780   整理番号：18A2019371

Liquid Pouch Motors:紙のインタフェースのための薄く軽く柔軟なアクチュエータ

著者 (6件)： 鳴海紘也 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  鳴海紘也 (日本学術振興会) ,  中原健一 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  佐藤宏樹 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  新山龍馬 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  川原圭博 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)
号： 83  ページ： WEB ONLY  発行年： 2018年 
JST資料番号： U1180A  ISSN： 1341-870X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の空気圧を利用した平面アクチュエータは,重くかさばるチューブがついていることで,本来の薄さ・軽さ・柔軟さを損ねていた。本論文では,空気圧アクチュエータからチューブを廃することによって,紙のように薄く軽く柔軟で,34°C以上の熱を加えることにより自重の1000倍以上の負荷を約30%引っ張ることのできるアクチュエータ,Liquid Pouch Motorsを提案する。ファブリケーションは簡単であり,CNCで制御したはんだごてまたはヒートシーラがあれば,(手のひらサイズの場合)通常10分程度で簡単に作製できる。また,印刷できる回路に貼り付けることにより,従来提案されてきたタッチセンサなどと一体化させて使用することができる。更に,透明・大量生産が可能・無配線でも駆動できるなどといった利点を生かして,知的な壁材インタフェースとしての応用例も提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *紙 ,  *インタフェイス ,  *アクチュエータ ,  気圧 ,  平面 ,  地下鉄道 ,  静荷重 ,  負荷 ,  数値制御 ,  回路 ,  センサ ,  壁材 ,  ロボット ,  タッチセンサ ,  空気圧 ,  *空気圧アクチュエータ ,  自重 ,  コンピュータ数値制御
準シソーラス用語： CNC制御 ,  チューブ

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 紙 ,  インタフェース ,  アクチュエータ