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J-GLOBAL ID：201802221920594085   整理番号：18A1571091

幾何学的特徴の少ない環境における受光強度を用いた自己位置推定

著者 (2件)： 草刈亮輔 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1A1-J05  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 光度 ,  放射強度 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  マッチング ,  *アルゴリズム ,  *形状覚 ,  位置測定 ,  *自己位置推定 ,  *自律移動ロボット ,  SLAM【移動ロボット】
準シソーラス用語： SLAM【計測】 ,  *スキャンマッチング ,  *環境地図 ,  幾何学的特徴 ,  *受光強度

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 幾何学的特徴 ,  環境 ,  受光強度 ,  自己位置推定