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J-GLOBAL ID：201802222214507595   整理番号：18A0234700

農林水産支援 自律型水中ロボの自動充電実用化へ向けて 複眼カメラによる空間立体認識で,水中の嵌合穴へのドッキングに成功

著者 (4件)： 向田直樹 (岡山大) ,  山田大喜 (岡山大) ,  松野隆幸 (岡山大) ,  見浪護 (岡山大)
資料名： 画像ラボ  (Image Laboratory)
巻： 29  号： 2  ページ： 1-6  発行年： 2018年02月10日 
JST資料番号： L2340A  ISSN： 0915-6755  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複眼カメラ画像を用いて,水中ロボットの位置・姿勢情報を実時間で推定し,制御するビジュアルサーボに成功し,実時間での自動充電を模擬する自動嵌合実験に成功した。本稿では,混濁した海水中での嵌合実験を詳述し,複眼空間立体認識に基づく海底自動充電の可能性について検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *画像処理システム ,  *コンピュータビジョン ,  はめ合 ,  *ロボット ,  空間知覚 ,  立体視 ,  実時間処理 ,  サーボ制御 ,  フィードバック制御 ,  自動化 ,  海水 ,  評価試験 ,  海底 ,  ビジュアルサーボ ,  *水中ロボット ,  改変
準シソーラス用語： 空間認識 ,  自動充電

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (10件)： 支援 ,  自律 ,  水中 ,  充電 ,  実用化 ,  複眼カメラ ,  立体 ,  嵌合穴 ,  ドッキング ,  成功