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J-GLOBAL ID：201802227434081713   整理番号：18A1853931

動物体の活動履歴に基づく見守り支援とロボットのふるまいによる情報通知

著者 (2件)： 市川夏樹 (中央大) ,  新妻実保子 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3D1-02  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究はAmbient Assisted Living Systemと移動ロボットを統合した人-ロボットインタラクションに関する研究である。空間に分散配置した測域センサを用いて静止物体及び動物体の観測を行い,動物体の移動履歴を含む環境地図を生成する。移動物体の活動履歴に基づき見守り支援を行うシステムを実装する。見守り状況について移動ロボットの振る舞いを通じて人への情報提示を行い,実験を通じて見守り機能の有用性について検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動体 ,  距離計 ,  システム ,  *移動ロボット ,  ヒューマンインタフェイス ,  配置 ,  センサ ,  地図 ,  表示 ,  記録 ,  挙動 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  レーザ距離計 ,  行動記録 ,  *レンジセンサ
準シソーラス用語： レーザレンジファインダ ,  *移動物体 ,  環境地図 ,  見守りシステム ,  行動履歴 ,  情報提示 ,  振舞い ,  *測域センサ ,  分散配置

分類 (3件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• Alessandra De Paola, Pierluca Ferraro,Salvatore Gaglio, Giuseppe Lo Re, Marco Morana, Marco Ortolani, Daniele Peri, “An ambient intelligence system for assisted living”, AEIT International Annual Conference, pp. 1-6, 2017.
• Thomas Mirlacher, Roland Buchner, Florian F?rster, Astrid Weiss, Manfred Tscheligi, “Ambient Rabbits Likeability of Embodied Ambient Displays”, European Conference on Ambient Intelligence, pp 164-173, 2009.

タイトルに関連する用語 (7件)： 動物 ,  活動 ,  履歴 ,  支援 ,  ロボット ,  ふるまい ,  通知