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J-GLOBAL ID：201802238278398425   整理番号：18A1571257

カメラとLIDARの統合による位相幾何学地図の自動構築

著者 (2件)： 恩田知弥 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P1-H05  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *カメラ ,  *位相幾何学 ,  *地図 ,  追従制御 ,  測定データ ,  グラフ理論 ,  位置測定 ,  経路探索 ,  交差点 ,  *LIDAR ,  オドメトリ ,  *自動生成 ,  *自律移動ロボット ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  ネットワークノード
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *SLAM【計測】 ,  ノード ,  識別番号 ,  目的地

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  測量学一般  (RC02010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： LIDAR ,  統合 ,  位相幾何学 ,  地図 ,  構築