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J-GLOBAL ID：201802246475993588   整理番号：18A1282828

指示軌道への追従性評価時の走行リスク曲線間同期のための特徴パラメータの検討

著者 (2件)： 宮本衛 (中央大 大学院理工学研究科) ,  國井康晴 (中央大 大学院理工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 23rd  ページ： 148-149  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 軌道決定 ,  性能 ,  *追従制御 ,  パラメータ ,  特性 ,  *惑星探査 ,  環境 ,  *遠隔制御
準シソーラス用語： 遠隔操縦 ,  追従性能 ,  特徴パラメータ ,  未知環境

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 軌道 ,  追従性 ,  評価 ,  リスク ,  曲線 ,  特徴パラメータ