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J-GLOBAL ID：201802247502136978   整理番号：18A1571188

カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測

著者 (6件)： 斉藤陽香 (大阪市大) ,  田窪朋仁 (大阪市大) ,  上野敦志 (大阪市大) ,  CAI Kai (大阪市大) ,  宮本龍介 (明治大) ,  原晋介 (大阪市大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P1-C08  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 認識 ,  *推定 ,  *写真像 ,  位置測定 ,  軌跡 ,  軌道 ,  座標系 ,  *検出 ,  標識 ,  位置推定 ,  *自己位置推定 ,  運動軌道
準シソーラス用語： *カメラ画像 ,  位置計測 ,  位置認識 ,  移動軌跡 ,  *人物検出

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： カメラ画像 ,  UAV ,  自己 ,  位置認識 ,  人物 ,  計測