文献
J-GLOBAL ID：201802251275079000
整理番号：18A2018915 針穿刺ロボットの術前干渉チェックソフトの開発-針把持部の干渉の可視化-
Development of preoperative collision confirmation software for needle puncturing robot-Visualization of needle holder collision-
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松野隆幸
(岡山大 大学院自然科学研究科)
, 岡山大 大学院自然科学研究科 について
亀川哲志
(岡山大 大学院ヘルスシステム統合科学研究科)
, 岡山大 大学院ヘルスシステム統合科学研究科 について
平木隆夫
(岡山大 大学院医歯薬総合研究科)
岡山大 大学院医歯薬総合研究科 について
資料名：
日本コンピュータ外科学会誌
(Journal of JSCAS)
日本コンピュータ外科学会誌 について
巻： 20 号： 4 ページ： 354-355 発行年： 2018年10月26日
JST資料番号： L4190A ISSN： 1344-9486 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
シソーラス用語：
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*マニピュレータ
,...
マニピュレータ について
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*針穿刺ロボット
,...
針穿刺ロボット について
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分類 (2件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
(IC04013A)
, 医療用機器装置
ロボットの設計・製造・構造要素 について
(GA05020L)
医療用機器装置 について
タイトルに関連する用語 (9件)：
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針穿刺ロボット
, 針穿刺ロボット について
術前
, 術前 について
干渉
, 干渉 について
チェック
, チェック について
ソフト
, ソフト について
開発
, 開発 について
針
, 針 について
把持部
, 把持部 について
可視化
可視化 について
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