文献

J-GLOBAL ID：201802259331727696   整理番号：18A0317104

広FoV3D-LIDARを用いた自律ナビゲーションシステムの開発

著者 (5件)： 福嶋啓太 (明治大) ,  恩田知弥 (明治大) ,  金馬誠郎 (明治大) ,  草刈亮輔 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.1F5-04  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *ヒューマンインタフェイス ,  *推定 ,  *開発 ,  *LIDAR ,  *自律移動ロボット ,  *自己位置推定 ,  *ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *人間ロボット相互作用 ,  ナビゲーションシステム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： LIDAR ,  自律 ,  ナビゲーションシステム ,  開発