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J-GLOBAL ID：201802272181094283   整理番号：18A1571350

障害物との相対距離を考慮した歩行軌跡の確率的予測

著者 (6件)： 高梨宏之 (日本大) ,  佐藤淳紀 (日本大) ,  道辻洋平 (茨城大) ,  小竹元基 (東大) ,  RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大) ,  林隆三 (東京理大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P2-B08  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *障害物 ,  *距離 ,  *軌跡 ,  予測 ,  歩行者 ,  自動車 ,  シミュレーション ,  検証 ,  相対距離
準シソーラス用語： 確率予測 ,  歩行軌跡

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 障害物 ,  相対距離 ,  歩行軌跡 ,  確率 ,  予測