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J-GLOBAL ID：201802273717445735   整理番号：18A0360566

マイクロホンアレイを用いた音源定位・分離ソフトウェア入門

著者 (2件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 62  号： 2  ページ： 42-49  発行年： 2018年02月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・音源定位や音源分離に対するオープンソースソフトウェアHARK(Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University)の概要,使い方を解説。
・HARKにより,マイクロホンアレイを用いての音源方向の推定,音源の分離抽出を実時間実行可能。
・HARKの基本アルゴリズムについて,ビームフォーミングの基礎や,音声認識で広く知られる音声区間検出問題に関連する音源区間検出を解説。
・HARKのインストール方法,HARKのGUIプログラミング環境HARKDesignerの使い方などを説明。

シソーラス用語： *音像定位 ,  信号処理 ,  ソフトウェア ,  *音響アレイ ,  ビーム成形 ,  音声認識 ,  *オープンソースソフトウェア ,  ビームフォーミング ,  マイクロホンアレイ ,  音源分離
準シソーラス用語： 音源定位

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (7件)：

• [1] K. Nakadai, T. Lourens, H. G. Okuno and H. Kitano: Active audition for humanoid; Proceedings of 17th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2000), pp. 832-839, AAAI (2000)
• [2] R.O. Schmidt: Multiple emitter location and signal parameter estimation; IEEE Transactions on Antennas and Propagation, AP-34(3), pp. 276-280 (1986)
• [3] H. Nakajima, K. Nakadai, Y. Hasegawa and H. Tsujino: Blind source separation with parameter-free adaptive step-size method for robot audition; IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Vol. 18, No. 6, pp. 1476-1485 (2010)
• [4] HARK 開発チーム: HARK ドキュメント; http://www.hark.jp/document/2.3.0/hark-document-ja/
• [5] HARK 開発チーム: HARK クックブック; http://www.hark.jp/document/2.3.0/hark-cookbook-ja/

タイトルに関連する用語 (3件)： マイクロホンアレイ ,  音源定位 ,  ソフトウェア