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J-GLOBAL ID：201802280458967360   整理番号：18A0656375

測位値に基づく歩行経路の逐次推定におけるネットワークの誤差に関する検討

MAP MATCHING METHOD WITH CONSIDERATION OF ERROR IN NETWORK COORDINATES

著者 (2件)： 中西航 (東京工業大学 環境・社会理工学院土木・環境工学系) ,  布施孝志 (東京大学 大学院工学系研究科社会基盤学専攻)
資料名： 土木学会論文集 D3(土木計画学)(Web)  (土木計画学研究・論文集(Web))
巻： 73  号： 5  ページ： I_549-I_557(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0202A  ISSN： 2185-6540  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行者行動の高解像度な把握により街路上の施設配置の高度化などが見込まれる.一般に,高解像度に捉えた歩行軌跡は道路ネットワークの真上には存在しない.しかし,ネットワークに測位値を吸着させる従来のマップマッチング手法は,軌跡をネットワーク上に復元することが前提であるという課題を有する.そこで本研究では,ネットワークが有する誤差を連続空間上で明示的に考慮する手法を提案する.歩行軌跡のネットワークからのずれを潜在変数と捉え,これをGNSS測位値により測位誤差を考慮しながら逐次推定する手法である.誤差を有する観測から,ネットワーク上で移動を記述でき,かつ実際の位置をネットワーク上に限定しない軌跡を得る定式化を行うとともに,複数の設定におけるシミュレーションデータへの適用を通し,その有用性を示した.(著者抄録)

シソーラス用語： 歩行者 ,  *歩行者交通 ,  経路 ,  *経路選定 ,  ネットワーク ,  位置測定 ,  *軌跡 ,  誤差
準シソーラス用語： 測位値 ,  *歩行軌跡 ,  歩行経路

著者キーワード (4件)： trajectory estimation ,  map matching ,  general state space model ,  offset variable

分類 (1件)： 交通調査  (TB01031B)

引用文献 (23件)：

• 1) Quddus, M. A., Ochieng, W. Y. and Noland, R. B.: Current map-matching algorithms for transport applications: State-of-the art and future research directions, Transportation Research Part C, Vol.15, No.5, pp.312-328, 2007.
• 2) 井上晴可,今井龍一,窪田諭,田中成典,重高浩一:スマートフォンを用いた信頼性の高い歩行者トリップデータの取得手法に関する研究,知能と情報,Vol.28,No.5,pp.855-874,2016.
• 3) Bernstein, D. and Kornhauser, A.: An introduction to map-matching for personal navigation assistants, New Jersey Institute of Technology, 1996.
• 4) White, C. E., Bernstein, D. and Kornhauser, A. L.: Some map-matching algorithms for personal navigation assistants, Transportation Research Part C, Vol.8, No.1, pp.91-108, 2000.
• 5) Greenfeld, J. S.: Matching GPS observations to locations on a digital map, Proceedings of the 81st Annual Meeting of the Transportation Research Board, 2002.

タイトルに関連する用語 (5件)： 測位 ,  歩行 ,  経路 ,  逐次推定 ,  誤差