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J-GLOBAL ID：201802282639267987   整理番号：18A1571196

布製空圧アクチュエータを用いた腰用ウェアラブル動作支援装置のセンサレス力制御

著者 (5件)： 安原拓海 (香川大) ,  佐々木大輔 (香川大) ,  山路直樹 (芦森工業) ,  井上恒 (香川大) ,  杉原太郎 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P1-C18  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *布仕上 ,...
準シソーラス用語： *支援装置 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  看護,看護サービス  (GB07000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 空圧 ,  アクチュエータ ,  腰 ,  ウェアラブル ,  支援装置 ,  センサレス ,  力制御