文献
J-GLOBAL ID：201802285516150920
整理番号：18A0411115
軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉の長寿命化のための材料とアスペクト比の検討
Aspect ratio consideration and material development for prolonging the lifetime of the straight-fiber-type pneumatic rubber artificial muscle
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著者 (4件)：
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資料名：
巻：
84
号：
857
ページ：
ROMBUNNO.17-00299(J-STAGE)
発行年：
2018年
JST資料番号：
U0182B
ISSN：
2187-9761
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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空気圧ゴム人工筋肉は,モータ等と比較して,軽量で出力密度が高...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語：
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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
生体代行装置
, 油圧・空気圧応用装置
引用文献 (22件)：
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CMC Publishing Co., Ltd, Development of soft actuators and application, control technologies for practical application (2017), pp.1-7 (in Japanese).
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Doi, T., Wakimoto, S., Suzumori, K. and Kanda, T., Research on bundle mechanism of thin McKibben artificial muscles - 1st report: Static characteristics of contraction ratio and contraction force-, Proceedings of the 2015 ISME Conference on Robotics and Mechatronics (2015) 1P1-B03 (in Japanese).
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FESTO, <https://www.festo.com/cat/ja_jp/products_010606>, (accessed on 23 November, 2017) (in Japanese).
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Iikawa, S., Okui, M., Yamada, Y. and Nakamura, T., The verification of permissible resistant torque considering back-drivability to develop a wearable assist suit, Proceedings of the 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (2016), P0203.
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Kaneto, K., Polymer actuators, The Society of Polymer Science, Japan, Vol.55, No.12 (2006), pp.956-960(in Japanese).
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タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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