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J-GLOBAL ID：201802285516150920   整理番号：18A0411115

軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉の長寿命化のための材料とアスペクト比の検討

Aspect ratio consideration and material development for prolonging the lifetime of the straight-fiber-type pneumatic rubber artificial muscle

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著者 (4件)： 小島明寛 (中央大 研究開発機構) ,  奥井学 (中央大 研究開発機構) ,  山田泰之 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 84  号： 857  ページ： ROMBUNNO.17-00299(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧ゴム人工筋肉は,モータ等と比較して,軽量で出力密度が高...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： *空気圧ゴム人工筋肉 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E)

引用文献 (22件)：

• CMC Publishing Co., Ltd, Development of soft actuators and application, control technologies for practical application (2017), pp.1-7 (in Japanese).
• Doi, T., Wakimoto, S., Suzumori, K. and Kanda, T., Research on bundle mechanism of thin McKibben artificial muscles - 1st report: Static characteristics of contraction ratio and contraction force-, Proceedings of the 2015 ISME Conference on Robotics and Mechatronics (2015) 1P1-B03 (in Japanese).
• FESTO, <https://www.festo.com/cat/ja_jp/products_010606>, (accessed on 23 November, 2017) (in Japanese).
• Iikawa, S., Okui, M., Yamada, Y. and Nakamura, T., The verification of permissible resistant torque considering back-drivability to develop a wearable assist suit, Proceedings of the 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (2016), P0203.
• Kaneto, K., Polymer actuators, The Society of Polymer Science, Japan, Vol.55, No.12 (2006), pp.956-960(in Japanese).

タイトルに関連する用語 (3件)： 繊維強化 ,  空気圧ゴム人工筋肉 ,  長寿命化