文献

J-GLOBAL ID：201802285911560159   整理番号：18A1896389

1インチパイプ検査ロボット「PI-RO I」の提案【JST・京大機械翻訳】

Proposal of One-inch Pipe Inspection Robot “PI-RO I”

著者 (6件)： Kamata Masashi (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan) ,  Tachibana Kana (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan) ,  Tanise Yuki (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan) ,  Kawaguchi Takahiko (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 1315-1320  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インフラ管は事故を防止する検査を必要とする。しかし,長く,狭く,複雑なので,内径のガスと水のパイプを検査することは困難である。パイプ内のIを検査するために,ミミズや虫の動きに基づくパイプ検査ロボットを開発した。しかし,これらのロボットのいずれにおいても,高い推進力を出力することができず,高い牽引力を出力することができない。複雑な長距離パイプにおけるロボットを実行し,検査するために,推進力と牽引力の両方を持つロボットが必要である。本論文では,アクティブ牽引型フレキシブルインチャワームロボット(PI-RO I)を提案した。提案したロボットは,両力を高くする方法として推進力と牽引力を能動的に出力する機構を持っている。この機構を実現するために,ロボットをパイプ内に保持するためのグリップユニットとロボットを移動させるための拡張ユニットを開発し,これらのユニットに関する基本的な特性実験を行った。さらに,推進力とロボットの牽引力を走行実験により測定し,両者が能動的に出力できることを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *検査ロボット ,  *ロボット ,  内径 ,  ミミズ類 ,  インフラストラクチャー ,  走行試験 ,  推力 ,  グリップ ,  長距離 ,  牽引力 ,  無脊椎動物

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： インチ ,  パイプ ,  検査ロボット ,  pI ,  RO ,  提案