文献

J-GLOBAL ID：201802288701659886   整理番号：18A1571807

軸方向繊維強化型人工筋肉の実験同定モデルに基づくフィードフォワードコントローラを適用した,可変剛性拮抗関節の評価実験

著者 (5件)： 鈴木隆二 (中央大) ,  飯川伸吾 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A2-G14  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  強化ゴム ,  アクチュエータ ,  同定 ,  応力歪特性 ,  寿命延長 ,  ロボット ,  *ロボットジョイント ,  剛性 ,  フィードフォワード制御 ,  拮抗作用 ,  ソフトアクチュエータ ,  *繊維強化ゴム ,  可変剛性 ,  特性 ,  機械的性質
準シソーラス用語： モデル同定

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 繊維強化 ,  人工筋肉 ,  実験 ,  同定 ,  モデル ,  可変剛性 ,  拮抗 ,  関節 ,  評価実験