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J-GLOBAL ID：201802288801055697   整理番号：18A2016174

画像を用いた宇宙機の自律誘導航法制御

Image-based Autonomous Guidance, Navigation and Control of Spacecraft

著者 (8件)： 坂本克也 (東大) ,  高尾勇輝 (東大) ,  森治 (東大) ,  中条俊大 (JAXA) ,  大野剛 (JAXA) ,  照井冬人 (JAXA) ,  三桝裕也 (JAXA) ,  川口淳一郎 (JAXA)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 62nd  ページ： ROMBUNNO.1B17  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 画像処理 ,  *推進システム ,  オプティカルフロー ,  *航法 ,  小惑星 ,  *制御 ,  *ソーラーセイル ,  宇宙機 ,  *自律航法 ,  *自律制御 ,  飛翔体
準シソーラス用語： 宇宙飛行体

分類 (2件)： 研究開発  (DA01040C) ,  宇宙・地球科学教育  (DA01050N)

引用文献 (5件)：

• NOBUYUKI OTSU:「Threshold Selection Method from Gray-Level Histogram」IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, ANDCYBERNETICS, VOL.SMC-9,NO.1, JANUARY 1979
• Fuyuto Terui, Naoko Ogawa, Yuya Mimasu JAXA and Seiji Yasuda, Masashi Uo NEC: 「GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL OF HAYABUSA2 IN PROXIMITY OF AN ASTEROID」 AAS 13-094
• Fuyuto Terui, Naoko Ogawa, Yuya Mimasu, Go Ono, Satoshi Ueda, Toru Yamamoto, Tomohiro Yamaguchi, Takanao Saiki, and Yuichi Tsuda: 「GN&C OF HAYABUSA2 IN “CRUISING PHASE” AND “ASTEROID PROXIMITY PHASE”」AAS 16-106
• B. Lucas and T. Kanade. An iterative image registration technique with an application to stereo vision. In IJCAI, 1981.
• J. Shi and C. Tomasi. Good features to track. In IEEE CVPR, 1994.

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙機 ,  自律 ,  誘導 ,  航法