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J-GLOBAL ID：201802292137312787   整理番号：18A1571026

模倣学習と深層強化学習によるマニピュレータを用いた扉の開閉動作の獲得の効率化

著者 (2件)： 大石朋孝 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1A1-E16  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  マニピュレータ ,  *学習 ,  *強化学習 ,  規則 ,  ニューラルネットワーク ,  計算機アーキテクチャ ,  計算機アルゴリズム ,  エージェントアーキテクチャ ,  *サービスロボット ,  *深層強化学習 ,  ロボット
準シソーラス用語： 学習則 ,  *模倣学習 ,  欲張り法

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 模倣学習 ,  深層強化学習 ,  マニピュレータ ,  扉 ,  開閉動作 ,  獲得 ,  効率化