特許

J-GLOBAL ID：201803005583592765

義肢および義手

発明者： 平田 仁 ,  岩月 克之 ,  大山 慎太郎 ,  下田 真吾 ,  宮川 拓也 ,  山本 貴史
出願人/特許権者： 国立大学法人名古屋大学 ,  国立研究開発法人理化学研究所 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-200268
公開番号（公開出願番号）：特開2015-065996
特許番号：特許第6315543号
出願日： 2013年09月26日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ユーザーの患肢に装着される本体部と、 本体部に対して回転可能に連結された先端部と、 先端部を回転駆動する回転駆動部と、 ユーザーの肢体のうち本体部が装着されている患肢側の予め設定された特定部位の回転角度を検知する検知部と、 検知部の検知に基づいて回転駆動部の作動を制御する制御部と、を備え、 検知部は、複数の自由度において肢体の特定部位の回転角度を検知し、 制御部は、ユーザーの肢体のうち本体部が装着されている患肢側の特定部位が回転すると、検知部が検知した回転角度に基づいて算出される駆動角度で回転駆動部を作動させることにより先端部を本体部に対して回転駆動する構成であって、それぞれの自由度における回転角度に対して重みづけをし、重みづけされた回転角度に基づいて算出される角度基準値と、係数とに基づいて算出される駆動角度で回転駆動部を作動させると共に、角度基準値と閾値との比較に基づいて係数を修正する、義肢。

IPC (4件)：

A61F 2/56 ( 200 6.01) ,  B25J 15/08 ( 200 6.01) ,  B25J 11/00 ( 200 6.01) ,  A61F 2/70 ( 200 6.01)

FI (4件)：

A61F 2/56 ,  B25J 15/08 D ,  B25J 11/00 Z ,  A61F 2/70

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特許第7922773号
  
• 動力義肢の制御方法、及び当該方法が適用された動力義肢
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-063613   出願人：学校法人立命館
• 特開昭60-153856
  
• 動作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-258774   出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (2件)

• 動力義肢の制御方法、及び当該方法が適用された動力義肢
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-063613   出願人：学校法人立命館
• 特許第7922773号