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J-GLOBAL ID：201902216422709247   整理番号：19A0420647

事前環境地図に依存しない分岐点情報を利用したナビゲーションシステムの開発

著者 (7件)： 恩田知弥 (明治大) ,  大石朋孝 (明治大) ,  草刈亮輔 (明治大) ,  有馬純平 (明治大) ,  尾崎亮太 (明治大) ,  隼田駿大 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.1E3-01  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 知識 ,  環境 ,  情報 ,  *航法装置 ,  自律系 ,  *移動ロボット ,  認識 ,  推定 ,  経路探索 ,  レーザ応用 ,  光センサ ,  立体画像 ,  カメラ ,  *分岐点 ,  自己位置推定
準シソーラス用語： 事前情報 ,  ナビゲーションシステム ,  電子地図

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境地図 ,  分岐点 ,  ナビゲーションシステム ,  開発